Robôs de estufa para monitoramento de cultivos

Relatório de referênciaCarregamento sem fio para automação de estufas - Conductix Wampfler alimenta os robôs agrícolas autônomos da FRAVEBOT
Isso é o que queremos dizer com "automação". Não é apenas o robô; é todo o ecossistema que o suporta. Ao resolver o problema de energia, desbloqueamos o verdadeiro potencial de nossa frota FRAVEBOT.
Vratislav Beneš - Founder and CTO of FRAVEBOT

Superando gargalos de carregamento na automação de estufas

À medida que os robôs agrícolas autônomos assumem responsabilidades crescentes na automação de estufas - incluindo monitoramento, colheita, logística e alimentação - o fornecimento de energia confiável e contínuo torna-se essencial.

A FRAVEBOT, fornecedora líder de robôs autônomos de monitoramento de culturas para previsão de produção de frutas e detecção de pragas e doenças, enfrentou um grande desafio com seu método de carregamento existente. Sua frota de robôs dependia do carregamento manual plug-in, e as estações de carregamento centralizadas criavam gargalos operacionais e tempo de inatividade desnecessário. Os robôs frequentemente precisavam viajar longas distâncias apenas para recarregar, reduzindo a produtividade.

Além disso, as condições adversas da estufa - alta umidade, poeira e exposição à água - muitas vezes causavam falha prematura de conectores convencionais e sistemas de carregamento não externos, aumentando os requisitos de manutenção e reduzindo a disponibilidade.

    A necessidade de carregamento de robôs 100% autônomos

    O FRAVEBOT exigia uma solução de carregamento escalável, livre de manutenção e totalmente autônoma, capaz de manter sua frota de robôs continuamente alimentada. O objetivo era eliminar o tempo de inatividade associado ao carregamento manual e permitir uma verdadeira operação "sem intervenção" em toda a estufa.

    Os principais requisitos incluíam:

    • Carregamento sem contato e sem desgaste com alta eficiência
    • Carregamento confiável apesar do desalinhamento da almofada ou superfícies sujas
    • Hardware robusto e para ambientes externos, úmidos e molhados
    • Integração perfeita em caminhos de estufa existentes
    • Carga de oportunidade para eliminar o tempo ocioso e maximizar o tempo de atividade

    WirelessCharger 3.0 - A solução de carregamento escalável para frotas de robôs autônomos

    Para resolver esses desafios, a FRAVEBOT integrou o WirelessCharger 3.0 da Conductix Wampfler, um sistema avançado de carregamento indutivo projetado para aplicações externas ou em estufas exigentes e de alto rendimento.

    O sistema fornece transferência de energia sem contato com até 93% de eficiência e garante carregamento confiável mesmo quando as bases de carregamento com classificação IP65 estão desalinhadas ou contaminadas. Com bases  de carregamento classificadas até IP69K, a tecnologia funciona de forma consistente em condições úmidas, empoeiradas ou muito sujas, ao mesmo tempo em que fornece a energia necessária para as baterias de 48 V, 196 Ah (9,4 kWh) do FRAVEBOT.

    Para permitir a distribuição descentralizada de energia, a estação de carregamento com classificação IP54 (wallbox) foi instalada diretamente ao longo das fileiras da estufa. Seguindo a "Regra das 100 Linhas", cada robô permanece dentro do alcance de uma plataforma de carregamento, eliminando longos tempos de viagem para estações centralizadas.

    Do ponto de vista de de gerenciamento de frota, o FRAVEBOT migrou de uma estratégia de operação até o esgotamento da carga para um modelo de carregamento por oportunidade. Os robôs agora atracam de forma autônoma durante breves momentos ociosos para manter um estado de carga (SoC) entre 70% e 90%, minimizando os ciclos de descarga profunda e garantindo que toda a frota permaneça consistentemente disponível.

    Com a implantação do WirelessCharger 3.0, a frota da Fravebot agora opera de forma totalmente autônoma, 24 horas por dia, 7 dias por semana, sem intervenção manual. Os gargalos de carregamento foram eliminados, enquanto a eficiência da frota, o tempo de atividade e a confiabilidade operacional aumentaram significativamente.

    A implementação bem-sucedida do FRAVEBOT destaca como o carregamento sem fio indutivo pode liberar todo o potencial da agricultura inteligente sem intervenção, maximizando a produtividade em ambientes exigentes de estufa.

    Os principais benefícios oferecidos pelo sistema de carregamento sem fio Conductix-Wampfler incluem:

    • Carregamento 100% autônomo e livre de manutenção
    • Eliminação de gargalos de carregamento
    • Maior eficiência da frota e maior tempo de atividade
    • Desempenho de carregamento confiável em condições ambientais adversas
    • Uma solução escalável adequada para estufas de qualquer tamanho
    Produto Utilizado
    Informações Técnicas
    ProdutoCarregador sem fio 3.0
    AtualCorrente de carregamento de até 60 A
    VoltagemTensão integrada de 48 V DC do robô móvel
    Tensão de alimentação de 230 V AC para estação de carregamento
    Condição ambientalProdutos usados em aplicações externas
    Informações adicionaisA estação de carregamento (Fonte de alimentação indutiva - IPS)
    é classificado como IP54 e pode ser usado ao ar livre sem o
    Necessidade de um gabinete adicional
    Informações gerais
    PaísDesenvolvimento na República Tcheca, uso global
    Escritório de representaçãoConductix-Wampfler s.r.o. [CZ]